Torwegge MANIPULA-TORsten

В 2017 году Torwegge выиграл премию IFOY с TORsten AGV (автоматизированное транспортное средство). В этом году компания была номинирована за мобильный манипулятор MANIPULA-TORsten, являющийся дальнейшим развитием TORsten AGV. MANIPULA-TORsten состоит из компактного TORsten AGV. Манипулятор установлен на платформе, имеющей размер европоддона и высотой всего 230 мм с интегрированной рукой робота PILZ. Также возможны другие конфигурации.

Система, показанная во время тестовых дней, может быть использован для сбора заказов, деятельности в области электронной коммерции и других задач, где сочетание точно хода AGV и манипулятора имеет преимущества для более эффективного выполнения задач при меньших затратах. Такое сочетание позволяет избежать холостых (пустых) поездок. Лазерный контур навигации от TORsten AGV позиционирует манипулятор с максимальным отклонением в 5 мм. Установленная видеокамера используется для распознавания выбора – например, лоток или коробка.

Тестируемая конфигурация имела грузоподъемность 6 кг. Однако, в зависимости от заказа манипулятора, находящегося на AGV, также возможны более тяжелые варианты. Максимальная несущая способность AGV – 1,2 т. Все действия управляются операционной системой робота (ROS), которая была разработана в сотрудничестве с Ахенским Университетом. Все компоненты систем могут быть легко интегрированы и настроены в соответствии с принципом «подключи и работай». ROS может также взаимодействовать с другими подсистемами автоматизации на складе. Поскольку потребление энергии AGV высокое, система оснащена индуктивной системой зарядки. MANIPULA-TORsten заряжается бесконтактно, останавливаясь в зонах подзарядки, в которых в пол вмонтированы скрытые индукционные «контакты».

После тестирование робот манипулятор получил следующую оценку от IFOY: используемые методы делают систему очень точной и позволяют эффективно и гибко заказывать различные решения по автоматизации. Качества MANIPULA-TORsten позволяют создавать полностью автоматические системы транспортировки грузов.