Новые методы позиционирования AGV

Традиционная навигация AGV основана на лазерах, инерциальном наведении и магнитной ленте. Есть еще много приложений, где эти проверенные методы отвечают эксплуатационным требованиям. «Всем нравится использовать магнитную ленту, потому что полоса или пруток в полу не кажутся высокотехнологичными, но это очень эффективный способ из-за простоты установки и низкой стоимости, – говорит Ник Элленс, менеджер по развитию автономных транспортных средств в Daifuku Jervis B. Webb. – Это очень простой способ для компаний, не имеющих технологического опыта, заставить автомобиль двигаться в нужном направлении».

Такие системы особенно подходят для применения со стандартными и предсказуемыми маршрутами, например, на заводе или складе готовой продукции. Распределительные центры, выполняющие заказы, требующие смешанного комплектования, гораздо более динамичны и имеют менее предсказуемые маршруты для AGV. По этим причинам производители AGV, в настоящее время, выходят за рамки магнитной ленты и внедряют новые навигационные технологии: одновременное определение местоположения и картографирование (SLAM), обнаружение света и дальномер (LIDAR), лазеры, камеры и естественные характеристики или навигация по контуру.

Элленс сказал, что хотя SLAM, естественные характеристики и контурные указания – очень продвинутые методы, у них есть ограничения. Там, где они не работают, может помочь дополнительное лазерное наведение с отражателями. «Я думаю, что сочетание этих методов с лазерным «видением» является следующим шагом для отрасли, – говорит Элленс. – Цель в том, чтобы использовать сигналы с различных датчиков для устранения недостатков и дополнения других датчиков».

Лазерные датчики также помогают AGV перемещаться вверх в стойки. С момента своего создания в 1950-х годах AGV фокусировались на горизонтальном лазерном указании движения. Майк Котзян, старший менеджер по продажам мобильной автоматизации для Северной Америки в Dematic сказал, что относительно сложную операцию перемещения груза с места на место для доставки на склад с помощью ручного погрузчика для очень узких проходов (VNA), сегодня способен не менее качественно выполнить грузовой робот. Один такой AGV способен поднимать одинарные или двойные поддоны и помещать их на двойную глубину с помощью пантографа на один метр. Котзян сообщил, что установка может достигать той же плотности, что и VNA, но она менее дорогая и более гибкая.