По заявлению idealworks, дочерней компания BMW Group, поставляющей автономных мобильных роботов (AMR) iw.hub, их инновационное решение до 50% дешевле существующих альтернатив на рынке, но при этом предлагает те же функциональные возможности.
AMR имеет размеры 641x1440 мм и минимальную высоту днища 22 см. В смешанном движении – с другими, управляемыми вручную и/или автономными транспортными средствами – iw.hub развивает скорость около 2,2 м/с (чуть менее 8 км/ч). Это делает iw.hub одним из самых быстрых AMR. Максимальная полезная нагрузка – 1000 кг.
Не менее важным для приложения является гибкость AMR, полностью работающего автономно благодаря технологии навигации с одновременной локализацией и сопоставлением (SLAM). Все, что ему требуется – это заданные стартовые координаты и желаемые точки остановки, после этого робот самостоятельно создает карту окрестностей. Датчики на AMR непрерывно сканируют окружающую среду и оптимизируют маршрут в режиме реального времени. Временные препятствия обнаруживаются и обходятся самостоятельно. Даже, если груз установлен неправильно, робот обнаруживает это с помощью 3D-камеры на передней панели. В этом случае, iw.hub автоматически корректирует свое положение.
Энергию iw.hub получает от литий-ионного аккумулятора – BMW i3. Полностью заряженного аккумулятора хватает, как минимум, на восемь часов работы. Промежуточная зарядка возможна от любой стандартной розетки 220 В. AMR запрограммирован на зарядку только тогда, когда емкость аккумулятора меньше 50% и отсутствуют заказы на транспортировку. При приближении к зарядной станции iw.hub автоматически проверяет состояние батареи и, при необходимости, становится на подзараядку. Цикл зарядки занимает 1,5 часа.
По заявлению производителя, без конструктивных изменений система может быть внедрена, примерно, за два дня. Развертывание в новой среде сокращается за счет поддержки цифрового двойника на основе искусственного интеллекта. Iw.hub имеет облачную платформу управления (AnyFleet), обеспечивающую стандартизированную интеграцию сторонних устройств на основе интерфейса VDA 5050. Платформа управления используется для составления карт, управления заказами, а также управления автопарком и трафиком, имеет интуитивно понятный пользовательский интерфейс.
iw.hub от idealworks наследует родственные признаки лидера от BMW
17 мая 2021