AGV и складская логистика

Различные направления технического прогресса оказывают влияние на развитие AGV. Технология повышает адаптивность AGV в различных приложениях и расширяет их рынок. Технология снизила стоимость продуктов и сделала их более конкурентоспособными, так технический прогресс в AGV позволил заменить традиционные вилочные погрузчики в приложениях складской логистики.
В складской среде важны скорость и эффективность. Достижения в области навигации сделали AGV высококонкурентными. Например, система Amerden Kollmorgen Natural Navigation (NN)  от компании Amerden AGV, постоянно совершенствуется для использования в динамических областях, таких как склады, где объем загрузки сильно варьируется. NN оказывает большое влияние на скорость и точность внедрения. Программные модули стали более стандартизированными, диспетчерские и трафик-процедуры настраиваются автоматически, загружая подробный чертеж САПР. Комплексная система AGV со многими перекрестками, которая в недавнем прошлом потребовала бы месяцев для полной отладки, теперь занимает всего несколько недель.
Большой шаг вперед – это быстрый и простой процесс установки систем AGV. Процесс включает анализ материальных потоков на месте, консультируясь с клиентом. Как только этап планирования будет завершен, оборудование можно установить всего за несколько дней. На горизонтальном уровне гео-навигационная система обеспечивает безопасную и оптимизированную маршрутизацию по хранилищу без дополнительной инфраструктуры. Навигационный лазер постоянно сканирует окружение в радиусе 360 градусов, чтобы ориентироваться в пространстве. Датчики, прикрепленные к грузовику и вилочной каретке, обеспечивают безопасное размещение поддонов в нужном месте. Кроме того, трехмерные камеры используются для определения местоположения на полках и регулировки положения вилок.
Одной из постоянных жалоб на AGV было их длительные циклы развития. Основными факторами этого являются маршрутизация и управление трафиком, и возможность снизить зависимость от пользовательских алгоритмов трафика является ключом к минимизации цикла разработки системы. Так, платформа интралогистики T-ONE (разработка Toyota) для управления автоматизированными операциями использует автоматические методы маршрутизации и управления в режиме реального времени, непрерывно сканируя систему и адаптируясь к изменениям или блокировкам планируемого маршрута движения, оптимизируя время обработки заказов и общую эффективность транспортных средств. Система установлена как интегрированный уровень связи с AGV Toyota Autopilot с существующими системами заказчика.