Yale появилась в далёком 1844 году, когда Линус Йель из Коннектикута, изобрёл первый цилиндровый штифтовый замок, что и послужило вместе с другими его изобретениями, основой будущей фирмы. В 1868 к Линусу присоединяется другой известный инженер Генри Таун и они вместе основывают Yale and Towne Manufacturing, расширяя сферу деятельности к 1875 году от производства замков, до производства складской и подъёмной техники.
В 1920 году фирма выпускает первые электрические погрузочные платформы, следом за которыми расширяет линейку техники до грузового автотранспорта и вилочных погрузчиков, фирма одной из первых представляет на рынок вилочный погрузчик с наклоном вилки. В 30х годах 20го века фирма активно развивается на международном уровне, сначала основав производство в Англии и продавая первые партии погрузчиков в Японию. Именно в эти годы фирма буквально переворачивает техническую мысль того времени своими изобретениями: усилитель руля, погрузчики с центральным контролем, использование термостойкой силиконовой изоляции в электродвигателях - все эти изобретения считаются одними из лучших для отрасли даже сегодня, уже тогда они заложили концепты будущей инженерной мысли, развитие которой наблюдается сейчас в производстве погрузочной техники, техники для строительных работ и производстве обычных автомобилей.
В 1950х в ассортимент Yale входят новые модели погрузчиков на основе дизельных двигателей и двигателей работающих от сжиженного газа. Yale уже прочно укрепилась на международной арене, и стоит на самой вершине волны строительного бума 50х годов, когда развитие торговых отношений выходит в основные планы развития всех стран, а новые компании создаются буквально каждый день и практически любому серьёзному бизнесу нужна качественная и современная техника для обслуживания складов и портов.
В 1964 Yale предоставляет на рынок первый в мире электрический вилочный погрузчик с силиконовым управляемым выпрямителем, положивший начало развитию нового направления в погрузочной технике.
В 1960х годах компания Yale объединяется с международной корпорацией Eaton, расширяя производство и поддерживая ставший уже традиционным для себя Японский рынок погрузочной техники, что привело в 1971 году к партнёрству с Sumitomo Ltd, известной японской производственной компанией и основанию нового бренда Sumitomo-Yale.
В 1985 году, после покупки крупной североамериканской угольной корпорации North American Coal Corporation, ставшей позже NACCO Industries, Yale, Yale превращается в Yale Materials Handling Corporation, как часть NACCO Industries.
В 1992 создаётся Европейский филиал Yale Europe Materials Handling, для работы на Европейском и Африканском континенте, а в 2012 году, путём выделения из NACCO Industries двух известных производителей погрузочной техники происходит создание нового бренда «Hyster-Yale Materials Handling» объединяющего Yale и Hyster.
В данный момент под брендом Yale выходят все виды погрузочной техники для складских нужд, вилочные погрузчики со всеми типами двигателей. Все заводы фирмы имеют сертификаты качества и уровня экологического производства. Модельные ряды Yale постоянно пополняются, а инженеры, как и почти сто лет назад продолжают проектировать погрузочную технику будущего, благодаря чему вся погрузочная техника Yale считается одной из передовых в техническом плане, сочетая в себе вершины инженерной мысли, превосходную электронику, отличную ходовую, эргономичность рабочего места и безопасность.