Nippon Yusoki была основана в Осаке, Япония, в 1937 году. В 1939 году NICHIYU разрабатывает первые модели электрических погрузчиков в Японии и поставляет два погрузчика для Ниппон Стил. Погрузчики NICHIYU пользуются успехом и фирма перемещает головную штаб-квартиру в Киото.
В 1958 году NICHIYU предоставляет на рынок Platter – первый японский электрический вилочный штабелёр, для перемещения грузов между платформой и грузовым вагоном. В 1970 году в NICHIYU разрабатывают революционную для индустрии технологию – автоматический штабелёр с дистанционным управлением, и первый в мире тиристорный бесконтактный блок управления. В 1971 году NICHIYU разрабатывает первый в мире бесщёточный электродвигатель с импульсным двухфазным управлением и представляет на рынок первый в мире автоматически управляемый вилочный погрузчик на международной выставке.
Проектировка погрузчиков в NICHIYU в те времена развивалась бешеными темпами, компания готовилась к крупномасштабной мировой экспансии и планировала развивать сегмент погрузочной техники в различных направлениях.
В 1974 году NICHIYU начинает производить погрузчики для работы на холодных складах, в 1981 компания NICHIYU, одной из первых машиностроительных компаний, применяет гибкую производственную систему для работы линий машиностроительного завода, в 1982 NICHIYU, совместно с Asaka Industrial Co, разрабатывает и запускает промышленную линию кругового типа.
В 1985 году NICHIYU снова расширяет свою линейку погрузочной техники, добавляя в неё первый в мире взрывозащищённый дистанционный штабелёр. В 1986 году фирма участвует в программе обмена технологиями с Samsung Heavy Industries, благодаря чему электропогрузчики фирмы становятся ещё лучше. В 1990 году NICHIYU открывает филиал в Австралии, увеличивая своё влияние в регионе. В 1992 году учреждаются Nichiyu Asia и Nichiyu Europe для работы в соответствующих регионах.
В 1993 году экспортный логотип меняется с NYK на NICHIYU, компания разрабатывает Platter Multi, первый ричтрак с возможностью движения на все стороны. В 1994 году компания основывает филиалы в Китае, Малайзии и Сингапуре, это играет на руку фирме, в эти времена именно Китай, Малайзия и Сингапур переживают бурный строительный и торговый бум, и потребность Азии в погрузочной технике постоянно растёт.
В 1996 году был создан первый опытный завод «Caspack», с 1997 года NICHIYU начинает разрабатывать компьютерные программы для автоматизированных систем дистрибьюции. В 1998 году головной офис компании получает сертификат ISO9001, основывается Nichiyu Forklift в Шанхае, Китай.
В 1999 году Shanghai Nichiyu Forklift Manufacturing Co начинает производить электрические вилочные погрузчики, завод в Сига получает сертификат ISO9001, фирма открывает офисы так же в Шеньжене и Гонконге, а офисы в Японии получают сертификат ISO14001 к 2005 году.
В 2010 году компания открывает филиал в Индии.
На данный момент NICHIYU производит различные виды погрузочной и складской техники, все погрузчики Nichiyu отличаются японским качеством изготовления деталей и высокотехнологичной электроникой.